Method for manufacturing a replica (1) of a tooth (2), comprising a 3D printing (5) of this replica (1) from a 3D digital model (4) of the tooth, which is derived from digital data imaging of this tooth (2). This method further comprises processing digital data so as to obtain a physico-realistic digital modeling of one or more root canals present in the tooth (2), so that the replica of this tooth (2) obtained by said impression 3D includes one or more biomimetic root canals. Use in particular for training, initial or continuous, dental and endodontic. Procédé pour fabriquer une réplique (1) d'une dent (2), comprenant une impression 3D (5) de cette réplique (1) à partir d'un modèle numérique 3D (4) de la dent, qui est issu de données numériques d'imagerie de cette dent (2). Ce procédé comprend en outre un traitement des données numériques de façon à obtenir une modélisation numérique physico-réaliste d'un ou plusieurs canaux radiculaires présents dans la dent (2), de sorte que la réplique de cette dent (2) obtenue par ladite impression 3D inclut un ou plusieurs canaux radiculaires biomimétiques. Utilisation notamment pour des formations, initiales ou continues, dentaires et endodontiques.