您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

ROBOTIC ARM WITH FIVE-BAR SPHERICAL LINKAGE
专利权人:
Bruce M. Schena
发明人:
Bruce M. Schena
申请号:
US13902734
公开号:
US20130255425A1
申请日:
2013.05.24
申请国别(地区):
US
年份:
2013
代理人:
摘要:
A robotic arm for a minimally invasive surgical system includes a parallel spherical five-bar linkage adapted to spherically rotationally move a robotic surgical tool coupled to the parallel five-bar spherical linkage about a remote center of spherical rotation. The five-bar spherical linkage is posed in only a range of compact poses. A constraint limits the parallel five-bar spherical linkage to only the range of compact poses.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充