A boom lifting apparatus (9), which lifts a boom (4) which is supported on a working car (90) by a cantilever, includes: a lifting rod (3) which is installed to be lifted on the working car (90) a rolling rod (5) which is rotationally installed on the lifting rod (3) in a rolling direction and supports a boom (4) with the cantilever a first lifting actuator (30) which actuates an end of the rolling rod (5) in a vertical direction against the working car (90) and a second lifting actuator (40) which drives the other end of the rolling rod (5) in the vertical direction against the working car (90). The boon (4) is driven in the vertical direction or the rolling direction by the first lifting actuator (30) and the second lifting actuator (40).COPYRIGHT KIPO 2014작업차(90)에 캔틸레버 지지되는 붐(4)을 승강시키는 붐 승강 장치(9)는, 작업차(90)에 대하여 승강 가능하게 설치되는 승강대(3)와, 승강대(3)에 대하여 롤링 방향으로 회동 가능하게 설치되어 붐(4)을 캔틸레버 지지하는 롤링대(5)와, 작업차(90)에 대하여 롤링대(5)의 일단을 상하 방향으로 구동하는 제 1 승강 액츄에이터(30)와, 작업차(90)에 대하여 롤링대(5)의 타단을 상하 방향으로 구동하는 제 2 승강 액츄에이터(40)를 구비한다. 붐(4)은, 제 1 승강 액츄에이터(30) 및 제 2 승강 액츄에이터(40)의 작동에 의하여 상하 방향 및 롤링 방향으로 구동된다.