五轴微创器械集成系统
- 专利权人:
- 绵阳美科电子设备有限责任公司
- 发明人:
- 杜鹃,黄小宝,杨帆,赵文军,高勇
- 申请号：
- CN202110559404.4
- 公开号：
- CN113243950A
- 申请日:
- 2021.05.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种五轴微创器械集成系统，包括手术器械以及与其相配合的操作单元、偏转单元、支撑单元；所述手术器械被配置为包括：手术头；器械杆，其上设置有万向调节组件；所述万向调节组件上设置至少一个相配合的视觉追踪点。本发明提供一种五轴微创器械集成系统，其相对于现有技术而言，其用于解决现有技术中手术头与器械杆固定连接，一个器杆配合一个手术头的问题，这使得设备的成本增加，同时解决现有手术头无法更换的先天缺陷；另外在器械的前端调节组件处设置相配合的视觉追踪点，有利于引导腔镜中的摄像头实时聚焦，实时确定手术头位置，防止手术头和腹腔内器官发生不必要的碰触，降低手术风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
