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具有多自由度的微创手术器械
- 专利权人:
- 绵阳美科电子设备有限责任公司
- 发明人:
- 杜鹃,黄小宝,杨帆,赵文军,高勇
- 申请号：
- CN202121110429.8
- 公开号：
- CN215129218U
- 申请日:
- 2021.05.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种具有多自由度的微创手术器械，包括：手术器械，其通过可转动的万向连接座设置在器械杆的一端；偏转结构，其被配置为包括：与器械杆连接的外壳；可转动设置在外壳内的偏转环；可转动设置在偏转环内，且截面呈T形结构的偏转件；其中，所述器械杆内设置有将万向连接座与偏转件进行连接的四根钢丝绳。本实用新型提供一种具有多自由度的微创手术器械，通过采用钢丝绳牵引的方式，将钢丝绳两端分别和前端的自由关节(万向连接座)固定在一起，后端与偏转结构通过螺杆连接，进而使得前端具有多个自由度，以适应不同场合下的手术工作需要，在这种结构的布局设计下，其结构简单，成本、体积可控性相对于现有技术得到了很大的提升。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
