Systems and methods for a running controller for a lower limb device including at least a powered knee joint are provided. The method includes collecting real-time sensor information for the lower limb device and configuring the lower limb device to a first state in a finite state model for an activity mode including the running mode. The method further includes, based on the sensor information, transitioning the lower limb device from a current state to a subsequent state in the finite state model for the detected mode when a pre-defined criteria for transitioning to the subsequent state is met, and repeating the transitioning until the activity mode changes. In the system and method, the finite state model includes at least one stance state and at least one swing state, where the at least one stance state includes at least one absorption state and at least one propulsion state.L'invention concerne des systèmes et des procédés destinés à un régulateur de course pour dispositif de membre inférieur comprenant au moins une articulation de genou motorisée. Le procédé comprend les étapes consistant à recueillir des informations de capteurs en temps réel concernant le dispositif de membre inférieur et à configurer le dispositif de membre inférieur dans un premier état d'un modèle à états finis en vue d'un mode d'activité comprenant le mode de course. Le procédé comprend en outre les étapes consistant, sur la base des informations de capteurs, à faire passer le dispositif de membre inférieur d'un état actuel à un état suivant du modèle à états finis pour le mode détecté lorsqu'un critère prédéfini de passage à l'état suivant est rempli, et à répéter cette transition jusqu'à ce que le mode d'activité change. Dans le système et le procédé décrits, le modèle à états finis comprend au moins un état de posture et au moins un état d'oscillation, le ou les états de posture comprenant au moins un état d'absorption et au moins un état de propulsion.
