An infusion set (10, 200), comprising: a base (40); an upper septum (80); and a lower septum (90), said upper and lower septa (80, 90) forming when a hollow, essentially cylindrical body is pressed together which has a chamber (91, 171) inside and a fluid sealing interface configured to slidably receive a cannula (110, 160); characterized by a septa cover (70, 210), which comprises, in essence, a cylindrical hollow body enclosing said upper and lower septa (80, 90), wherein said septo cover (70, 210) comprises at least one radial port (130, 230) configured to receive said cannula (110, 160) with a movement parallel to a skin surface and at least one axial port (132, 232) configured to receive an insertion needle with a movement perpendicular to said surface of the skin, so that said cannula (110, 160) can be inserted through said radial port (130, 230) and said fluid sealing interface between said upper and lower septa (80, 90) and rotated with said cover (70, 210) around the seal created in the contact area between said upper and lower septa (80, 90).Un equipo de perfusión (10, 200), que comprende: una base (40); un septo superior (80); y un septo inferior (90), formando dichos septos superior e inferior (80, 90) cuando se presionan entre sí un cuerpo, en esencia, cilíndrico hueco que tiene una cámara (91, 171) en su interior y una interfaz de sellado fluido configurada para recibir de forma deslizable una cánula (110, 160); caracterizado por una tapadera septo (70, 210), que comprende un, en esencia, cuerpo hueco cilíndrico que encierra dichos septos superior e inferior (80, 90), en donde dicha tapadera septo (70, 210) comprende al menos un puerto radial (130, 230) configurado para recibir dicha cánula (110, 160) con un movimiento paralelo a una superficie de la piel y al menos un puerto axial (132, 232) configurado para recibir una aguja de inserción con un movimiento perpendicular a dicha superficie de la piel, de modo que dicha cánula (110, 160) pueda ser inser