The present invention relates to a pendulum type leg massage mechanism, consisting of a base and a swing arm capable of pendulum movement on the base, wherein the swing arm is provided with a massage end and a swing end, and the massage end has two The massage wheel is installed to rotate together with the massage wheel motor, the swing end is mounted on the base to perform a pendulum movement through the swing motor, and when the structure is used, the massage wheel motor and the swing motor are simultaneously operated to bridge the pendulum. It is possible to obtain the effect of massaging, which helps to expand the massage range of the leg and further improves the massaging effect of the leg muscles by relaxing the muscles by supporting the legs as the swing arm swings and rises. .본 고안은 진자형(pendulum type) 다리 안마기구에 관한 것으로, 베이스 및 상기 베이스 상에서 진자 운동이 가능한 스윙 암으로 구성되고, 상기 스윙 암에는 안마 단부 및 스윙 단부가 설치되고, 상기 안마 단부에는 2개의 안마 바퀴가 설치되어 안마 바퀴 모터와 함께 회전하고, 상기 스윙 단부는 베이스에 장착되어 스윙 모터를 통해 진자 운동을 하고, 상기 구조를 사용할 때 상기 안마 바퀴 모터 및 스윙 모터를 동시에 가동함으로써 진자형으로 다리를 안마하는 효과를 얻을 수 있으며, 이는 다리의 안마 범위를 확장시키는데 도움이 되고 더욱이 스윙 암이 스윙하며 상승할 때 상기 다리를 지탱해 올림으로써 근육을 이완하여 다리 근육의 안마 효과를 더욱 향상시켜 준다.