导盲机器人控制系统
- 专利权人:
- 刘叶兴
- 发明人:
- 刘叶兴,李钦,罗淞阳,王辉,田润东
- 申请号:
- CN201320332313.8
- 公开号:
- CN203328996U
- 申请日:
- 2013.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种导盲机器人控制系统,包括机架、人机信息交互模块、GPS模块、避障功能模块、电源模块、直流电机、微处理器,所述人机信息交互模块、GPS模块、避障功能模块、电源模块、直流电机与机架连接,所述避障功能模块设于机架前部,所述人机信息交互模块、GPS模块、避障功能模块、电源模块分别与微处理器电连接,所述电源模块还分别与直流电机、GPS模块连接,直流电机的动力输出轴与前轮连接,直流电机的电压由微处理器控制;所述人机信息交互模块包括语音提示与识别模块、扶手震动提示模块,所述扶手震动提示模块设于扶手上,所述语音提示与识别模块为蓝牙耳机。方便盲人出行,尤其适用于盲人在城市社区应用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心