导盲用拐杖机器人的控制方法
- 专利权人:
- 蒋瑛倩
- 发明人:
- 蒋瑛倩
- 申请号:
- CN201210408136.7
- 公开号:
- CN102999045A
- 申请日:
- 2012.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种导盲用拐杖机器人的控制方法,包括以下步骤:用户开启开关按钮,并发出行动指令给拐杖,启动拐杖各工作部件;拐杖开始探测前方的道路情况,并根据前方路况反馈信号至用户手持的导向装置上;导向装置根据前方路况随时旋转导向方向,引导用户朝无障碍路段行走,直至到达目的地。通过上述方式,本发明能够整体简化,令操作方便快捷,实用性强,障碍判断模块和导向模块配合发挥作用,达到正确判断障碍,安全准确的引导盲人行走。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心