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导盲用拐杖机器人的控制方法
专利权人:
蒋瑛倩
发明人:
蒋瑛倩
申请号:
CN201210408136.7
公开号:
CN102999045A
申请日:
2012.10.24
申请国别(地区):
CN
年份:
2013
代理人:
摘要:
本发明公开了一种导盲用拐杖机器人的控制方法,包括以下步骤:用户开启开关按钮,并发出行动指令给拐杖,启动拐杖各工作部件;拐杖开始探测前方的道路情况,并根据前方路况反馈信号至用户手持的导向装置上;导向装置根据前方路况随时旋转导向方向,引导用户朝无障碍路段行走,直至到达目的地。通过上述方式,本发明能够整体简化,令操作方便快捷,实用性强,障碍判断模块和导向模块配合发挥作用,达到正确判断障碍,安全准确的引导盲人行走。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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