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一种带有坏苗剔除功能的自走式移栽机及移栽方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 魏新华,刘晓凯
- 申请号：
- CN201510135310.9
- 公开号：
- CN104704969A
- 申请日:
- 2015.03.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 蔡栋
- 摘要：
- 本发明公开了一种带有坏苗剔除功能的自走式移栽机及移栽方法，由高地隙自走式底盘、取苗装置、移盘装置、坏苗剔除装置、植苗装置、图像处理系统、外置动力系统、田间导航定位系统、自动驾驶系统及测控系统组成。图像处理系统通过对秧苗的图像采集，判断秧苗是否适合栽植，不适合栽植的秧苗由坏苗剔除装置剔除，并有报警信号，由伴行人员补苗。田间导航定位系统可实现作业路径的重复识别与跟踪，配合自动驾驶系统实现机组的自动行驶以及对行驶路径的调整。测控系统通过检测到来自植苗装置中变速箱中心轴的转速，实现整个机组的有序稳定的运行。本发明能准确控制作业路径及行距、株距，并能确保所植秧苗健康状况良好，可应用于穴盘苗的栽植作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
