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一种带有坏苗剔除功能的自走式移栽机及移栽方法
专利权人:
江苏大学
发明人:
魏新华,刘晓凯
申请号:
CN201510135310.9
公开号:
CN104704969B
申请日:
2015.03.26
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
蔡栋
摘要:
本发明公开了一种带有坏苗剔除功能的自走式移栽机及移栽方法,由高地隙自走式底盘、取苗装置、移盘装置、坏苗剔除装置、植苗装置、图像处理系统、外置动力系统、田间导航定位系统、自动驾驶系统及测控系统组成。图像处理系统通过对秧苗的图像采集,判断秧苗是否适合栽植,不适合栽植的秧苗由坏苗剔除装置剔除,并有报警信号,由伴行人员补苗。田间导航定位系统可实现作业路径的重复识别与跟踪,配合自动驾驶系统实现机组的自动行驶以及对行驶路径的调整。测控系统通过检测到来自植苗装置中变速箱中心轴的转速,实现整个机组的有序稳定的运行。本发明能准确控制作业路径及行距、株距,并能确保所植秧苗健康状况良好,可应用于穴盘苗的栽植作业。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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