According to the present invention, a pet defecation device comprises: a housing having a defecation chamber, an inlet, and an excrement collection chamber； a defecation bed having a bottom surface in which a solid substance is spread； an excrement removal rake installed on the upper side of the defecation bed so that excrement can be made to fall to an excrement collection chamber through a plurality of rake tines arranged to be separated from each other； a rake driver for driving the excrement removal rake； a solid storage unit having a solid storage chamber and a solid supply port； a solid supply door installed to be moved by the excrement removal rake to open and close the solid supply port of the solid storage unit； and a control unit for controlling an operation of the rake driver. The pet defecation device according to the present invention automatically removes the excrement of a pet from a defecation place for pet defecation. Thus, the defecation place is hygienically managed, and a pet owner can conveniently treat pet excrement.본 발명에 따른 애완동물 배변장치는, 배변실과 입구 및 배설물 수거실이 구비된 하우징과, 고형물이 깔리는 바닥면을 갖는 배변 베드와, 상호 이격되도록 배치된 복수의 갈퀴 살로 배설물을 배설물 수거실로 떨어트릴 수 있도록 배변 베드 상측에 설치되는 배설물 제거 갈퀴과, 배설물 제거 갈퀴를 구동시키는 갈퀴 구동기와, 고형물 저장실 및 고형물 공급구를 갖는 고형물 저장부와, 고형물 저장부의 고형물 공급구를 개폐하기 위해 배설물 제거 갈퀴에 의해 움직일 수 있도록 설치되는 고형물 공급구 도어와, 갈퀴 구동기의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함한다. 본 발명에 따른 애완동물 배변장치는 애완동물의 배설물을 애완동물 배변을 위한 배변 장소로부터 자동으로 제거해 줌으로써, 배변 장소가 위생적으로 관리되고 애완동물 주인이 애완동물 배설물을 편리하게 처리할 수 있도록 해준다.
