The present invention relates to a pet defecation device which enables a user to conveniently treat excrement of a pet. According to the present invention, the pet defecation device comprises: a housing having a defecation chamber, an inlet, an excrement receiving chamber and an excrement discharge unit； a defecation bed installed in the defecation chamber of the housing and having a bottom surface in which a solid substance is spread； an excrement removal rake having a support bar and a plurality of rake tines arranged to be separated from each other on the support bar to move excrement on the defecation bed to the excrement discharge unit of the housing； a rake driver combined with the excrement removal rake to drive the excrement removal rake； and a control unit for controlling an operation of the rake driver. The rake tines of the excrement removal rake can move with respect to the support bar so that the interval therebetween can be varied when rake tines move while scratching the solid substance.본 발명은 애완동물의 배설물을 사용자가 편리하게 처리할 수 있도록 하는 애완동물 배변장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 애완동물 배변장치는, 배변실과 입구와 배설물 수거실과 배설물 배출부를 갖는 하우징과, 하우징의 배변실에 설치되고 고형물이 깔리는 바닥면을 갖는 배변 베드와, 지지바 및 배변 베드 위의 배설물을 하우징의 배설물 배출부로 이동시킬 수 있도록 지지바에 상호 이격되어 배치되는 복수의 갈퀴 살을 구비하는 배설물 제거 갈퀴와, 배설물 제거 갈퀴를 구동시키기 위해 배설물 제거 갈퀴와 결합되는 갈퀴 구동기와, 갈퀴 구동기의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함한다. 배설물 제거 갈퀴의 복수의 갈퀴 살은 고형물을 긁으면서 이동할 때 상호 간의 간격이 가변될 수 있도록 지지바에 대해 이동할 수 있다.
