A system for exerting forces on a user. The system includes a user-mounted device including one or more force exerting devices, one or more sensors configured to acquire sensor data, and a processor coupled to the one or more force exerting devices and to the one or more sensors. The processor is configured to determine, based on the sensor data, at least one of an orientation and a position associated with the user-mounted device. The processor is further configured to compute a force to be exerted on the user via the one or more force exerting devices based on a force direction associated with a force event and at least one of the orientation and the position, and generate a control signal for the one or more force exerting devices based on the force.La présente invention concerne un système permettant dexercer des forces sur un utilisateur. Le système comprend un dispositif monté sur lutilisateur comprenant au moins un dispositif dapplication de force, au moins un capteur configuré pour acquérir des données de capteur, et un processeur couplé audit dispositif dapplication de force et audit capteur. Le processeur est configuré pour déterminer, sur la base des données de capteur, une orientation et/ou une position associées au dispositif monté sur lutilisateur. Le processeur est en outre configuré pour calculer une force à exercer sur lutilisateur par lintermédiaire dudit dispositif dapplication de force sur la base dune direction de force associée à un événement de force et de ladite orientation et/ou de ladite position, et générer un signal de commande pour ledit dispositif dapplication de force sur la base de la force.
