Embodiments of the present invention utilize a closed loop feedback control system to ensure accurate drug delivery. The control system may utilize, for example, a flow sensor to measure delivery volume and an intelligent control algorithm to anticipate and compensate for overdose and underdose. The feedback control system according to the present description can be applied to any piston or plunger driven pump system that utilizes a sensor that measures flow, either directly or indirectly. In some embodiments, adjustments are made during the “priming” phase, where liquid is pumped through the internal fluid path but does not flow out of the pump.本発明の実施形態は、閉ループフィードバック制御システムを利用し、正確な薬剤送達を確実にする。本制御システムは、例えば、送達体積を測定するための流量センサと、用量超過および用量不足を予期かつ補償するための知的制御アルゴリズムとを利用してもよい。本明細書によるフィードバック制御システムは、直接または間接的に、流量を測定するセンサを利用する、任意のピストンまたはプランジャ駆動式ポンプシステムに適用されることができる。いくつかの実施形態では、液体が内部流体路を通して圧送されるが、ポンプから流出しない、「プライミング」段階の間、調節が行われる。