The invention relates to a signal for identifying traffic lights for pedestrians, using an electronic urban guidance device with computer vision, for blind or visually impaired people. The signal is cylindrical o prismatic, has marks that contain encoded information such as the identification of the traffic light, and information characterising the traffic light and the crossing. The signal can be recognised in 360 DEG and there are versions for a better viewing angle. The main signal for identifying the traffic light can have secondary identification signals. In adverse viewing conditions caused by the light or the weather, the signal can be reflective, fluorescent, phosphorescent or can light up in visible, infrared o ultraviolet ranges of the electromagnetic spectrum. Said identification signal can be used to identify other types of urban elements.Señal de identificación de semáforos de peatones, utilizando un dispositivo electrónico de guiado urbano con visión computarizada, para personas ciegas o con deficiencia visual. La señal es cilíndrica o prismática, presenta marcas que contienen información codificada como la identificación del semáforo, e información que caracteriza el semáforo y el cruce. La señal puede ser reconocida en 360°, hay versiones para un menor ángulo de visión. La señal principal de identificación del semáforo puede tener señales de identificación secundarias. Para la visualización en condiciones adversas de iluminación o climatológicas, la señal, puede ser reflectante, fluorescente, fosforescente o iluminarse en los rangos visibles, infrarrojo o ultravioleta del espectro electromagnético.#Esta señal de identificación se puede utilizar para identificar otro tipo de elementos urbanos.
