船舶轨迹实时预测方法
- 专利权人:
- 江苏理工学院
- 发明人:
- 韩云祥,赵景波,李广军
- 申请号：
- CN201410849496.X
- 公开号：
- CN104484726B
- 申请日:
- 2014.12.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈晓君
- 摘要：
- 本发明涉及一种船舶轨迹实时预测方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采样时刻对船舶轨迹数据利用隐马尔科夫模型进行参数训练，然后在每一采样时刻依据隐马尔科夫模型参数，采用Viterbi算法获取当前时刻观测值所对应的隐状态q，最后在每一采样时刻通过设定预测时域W，基于船舶当前时刻的隐状态q，获取未来时段船舶的位置预测值O，从而在每一采样时刻滚动推测到未来时段内船舶的轨迹。本发明滚动实时对船舶轨迹进行预测，准确性较好，从而为后续船舶冲突解脱提供有力保障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
