A work vehicle cooperation system provided with: a parent travel path calculation unit for calculating the travel path of a parent operation vehicle (1P) on the basis of the position of the parent operation vehicle (1P)； a turning travel detection unit for detecting turning travel in a turning operation area (B) defined around a U-turn operation area (A) in which straight operation travel and U-turns are repeated and an operation is performed； a turnback travel target calculation unit for calculating the turnback travel start point and the turnback travel end point (Pp3) of a child operation vehicle (1C) on the basis of a turnback travel path that includes the turnback travel starting point (Pp1) and the turnback travel end point in the turnback travel of the parent operation vehicle (1P)； and a turning operation travel target calculation unit for calculating the target travel position during turning operation travel of the child operation vehicle (1C) from the turnback travel end point (Pp3) to the next turnback travel starting point (Pp1) on the basis of the operation width of the parent operation vehicle (1P) and the child operation vehicle (1C), and the turning operation travel path of the parent operation vehicle (1P).L'invention concerne un système de coopération pour véhicule de travail qui est muni de : une unité de calcul de trajet de déplacement parent pour calculer le trajet de déplacement d'un véhicule de travail parent (1P) sur la base de la position du véhicule de travail parent (1P) ； une unité de détection de déplacement en virage pour détecter un déplacement en virage dans une zone de travail en virage (B) définie autour d'une zone de travail en demi-tour (A) dans laquelle des trajets de travail droits et des demi-tours sont répétés et une opération est effectuée ； une unité de calcul de cible de déplacement de recul pour calculer le point de départ du déplacement de recul et le point d'arrivée du déplacement de recul (Pp3) d'un véhicule de travail
