A device (10) is described, for blocking a shoe (15) for an exoskeleton (102) of a system (100) for rehabilitating the walk comprising a structure (11) designed to externally wrap the heel of a patient (101), allowing the contact between the sole of the shoe (15) and the ground, the structure (11) comprising a rear element (12) connectable to a bearing and moving structure of a foot (400)； a band assembly (14) connected to the structure (11) to strap up and tighten the shoe (15) of the patient (101) in order to make it integral with the device (10)； an exoskeleton and a system comprising such device are further described.L'invention concerne un dispositif (10) permettant de bloquer une chaussure (15) pour un exosquelette (102) d'un système (100) pour rééduquer la marche comprenant une structure (11) conçue pour envelopper extérieurement le talon d'un patient (101), permettant le contact entre la semelle de la chaussure (15) et le sol, la structure (11) comprenant un élément arrière (12) pouvant être relié à un palier et à une structure mobile d'un pied (400)； un ensemble bande (14) relié à la structure (11) pour attacher et serrer la chaussure (15) du patient (101) afin de l'intégrer au dispositif (10). L'invention concerne en outre un exosquelette et un système comprenant un tel dispositif.
