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一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 熊俊涛,麦志恒,汤林越,何志良
- 申请号:
- CN201610134368.6
- 公开号:
- CN105772410A
- 申请日:
- 2016.03.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 林梅繁`杨晓松
- 摘要:
- 本发明提供一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现果蔬的颜色、品质分类,减少人工果蔬分拣的劳动强度,实现果蔬分拣智能化。其包括机架、支撑架、多段传送装置、分流槽、光照控制的果品检测机构及主控装置,传送装置上设有导向机构,导向机构的下方设有连接到果箱的导向槽;分流槽使果蔬分流以及限定果蔬在传送装置上沿固定方向输送;光照控制的果品检测机构获取果蔬在传送装置上转动前、后的特征图像,综合果蔬不同面的品质情况进行判断;当果蔬需要被分拣时,主控装置控制导向机构运动,使得被分拣果蔬因重力作用掉到导向槽中,随后通过导向槽落入相应的果箱。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/