PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the variation of pressure applied to a wearing region of a massage device.SOLUTION: A massage device 10 includes: a plurality of elongated actuators each expanding/contracting according to a drive signal an acquisition part 68 a reception part 74 an arithmetic part 70 and a first drive control part 72. The acquisition part 68 acquires a first displacement amount of each actuator when each of the actuators is in a state that the actuator is worn on a medical treatment region. The reception part 74 receives a target contraction rate of each actuator. The arithmetic means calculates a second displacement amount by which the target contraction rate can be obtained with a length when each actuator is displaced by the first displacement amount as a reference. The first drive control part 72 transmits a first drive signal capable of obtaining the second displacement amount to the corresponding actuator as the drive signal, and thereafter transmits a second drive signal capable of obtaining the first displacement amount to the actuator as the drive signal.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】マッサージ装置の装着部位に加わる圧力のばらつきを抑制する。【解決手段】マッサージ装置10は、駆動信号に応じて伸縮する長尺状の複数のアクチュエータと、取得部68と、受付部74と、演算部70と、第1駆動制御部72と、を備える。取得部68は、アクチュエータの各々が施療部位に装着された状態であるときの、各々のアクチュエータの第1変位量を取得する。受付部74は、アクチュエータの目標収縮率を受け付ける。演算手段は、各々のアクチュエータが第1変位量変位したときの長さを基準として、目標収縮率が得られる第2変位量を演算する。第1駆動制御部72は、第2変位量の得られる第1駆動信号を駆動信号として対応するアクチュエータに送信した後に、第1変位量の得られる第2駆動信号を駆動信号としてアクチュエータに送信する。【選択図】図4
