A robotic lawnmower comprises, inter alia, a chassis (2), a body which is movably fitted to the chassis by means of at least one suspension (7, 8) and at least one collision sensor for detecting an obstacle by sensing a movement of the body relative to the chassis when the lawnmower collides with the obstacle, and for providing sensor signals indicative thereof for bringing the lawnmower to respond, e.g. stop or change traversing direction. The suspension (7, 8) comprises a joystick element (12) by means of which the body is fitted to the chassis (2) and a resilient positioning member (13) for holding the joystick element in a neutral position (N). The resilient positioning member (13) also permits movement of the joystick element (12) when the lawnmower collides with the obstacle and the body moves relative to the chassis (2), and return of the joystick element to the neutral position (N) after the collision. The resilient positioning member (13) of the suspension (7, 8) is a spring element (14) of a time and wear resistant material.Cette invention concerne une tondeuse à gazon robotisée comprenant, notamment, un châssis (2), un corps qui est monté de manière amovible dans le châssis au moyen d'au moins une suspension (7, 8) et d'au moins un détecteur de collision qui détermine la présence d'un obstacle en détectant le mouvement du corps par rapport au châssis lorsque la tondeuse heurte l'obstacle, et qui émet des signaux indicateurs de l'obstacle auxquels la tondeuse répond en s'arrêtant ou en changeant de direction. La suspension (7, 8) comprend un élément à levier de commande (12) par l'intermédiaire duquel le corps est monté dans le châssis (2) et un élément de positionnement résilient (13) qui maintient l'élément à levier de commande dans une position neutre (N). L'élément de positionnement résilient (13) permet également le mouvement de l'élément à levier de commande (12) quand la tondeuse heurte l'obstacle et que le corps se déplace par rapport au châssis (2
