Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst ein Fahrzeug ein bewegliches Element, ein Positionssensorsystem, ein Kamerasystem in Vogelperspektive, eine Anzeige und eine Steuerung. Das Positionssensorsystem zeigt die Position des beweglichen Elements an. Das Kamerasystem in Vogelperspektive stellt Bilder seines Sichtfelds einschließlich der das Fahrzeug umgebenden Bodenfläche bereit. Die Steuerung empfängt ein Positionssignal vom Positionssensorsystem und Bilder vom Kamerasystem, erzeugt eine gerenderte Darstellung des Fahrzeugs, eine gerenderte Wegprojektion und eine dynamisch erweiterte Vogelperspektive und zeigt diese auf dem Display an. Das bewegliche Element wird mithilfe des Positionssignals innerhalb der gerenderten Fahrzeugdarstellung platziert. Die gerenderte Wegprojektion umfasst eine Außenlinie, die den projizierten Weg des äußersten Punktes des Fahrzeugs repräsentiert und mithilfe des Positionssignals bestimmt wird. Die dynamisch erweiterte Vogelperspektive wird durch Kombination der Bilder, gerenderten Fahrzeugdarstellung und gerenderten Wegprojektion generiert.According to an example, a vehicle includes a moving element, a position sensor system, a camera system in bird perspective, a display and a control. The position sensor system indicates the position of the moving element. The bird view camera system provides images of its field of view including the ground area surrounding the vehicle. The control receives a position signal from the position sensor system and images from the camera system, generates a rendered representation of the vehicle,a modified path projection and a dynamically expanded bird perspective and displays them on the display. The moving element is placed within the rendered vehicle representation using the position signal. The modified path projection includes an outer line representing the projected path of the vehicle's outermost point and determined by the position signal. The dynamically expanded bird perspective is generated by
