修剪机器人及修剪机器人控制方法和装置
- 专利权人:
- 张伟
- 发明人:
- 张伟,张步凡,张步轩
- 申请号：
- CN201810061112.6
- 公开号：
- CN108207377A
- 申请日:
- 2018.01.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种修剪机器人及修剪机器人控制方法和装置，涉及智能绿化养护技术领域。修剪机器人包括：车体（1），升降臂（2），水平臂（3），修剪装置（4），摄像机（5），雷达或距离传感器（8），定位装置（未在图中画出），控制器（7），和，割草装置（9）。控制器（7）位于车体（1）内部，用于根据摄像机（5）、雷达或距离传感器（8）、定位装置获得的信息，控制车体（1）的行驶、升降臂（2）、水平臂（3）、修剪装置（4）、割草装置（9）的动作，能够实现无人驾驶，无人修剪，提高了绿化养护的自动化水平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
