BRAVERMAN, Guy,JOHNSON, Philip Samuel,HORTA, Filipe,WILLIAMSON, James William
申请号：
EPEP2020/025024
公开号：
WO2020/151920A1
申请日:
2020.01.21
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A robotic, mobile apparatus (1) for treating an enclosed space (53) comprises a wheeled carriage (3) on which a treatment device (2) is mounted. A controller (14) is provided that is configured to control operation of the wheels (12) of the carriage (3) and to operate the treatment device (2). A human-machine interface (HMI) (5) is also provided that is in communication with the controller (14) and is operable to start and stop a treatment procedure. The treatment device (2) is electrically powered via a mains supply using an electrical cable (30) and a management system (31, 37) is provided that controls the tension of the electrical cable (30) in order to prevent the wheeled carriage (3) from becoming tangled in the electrical cable (30) when it moves robotically. Preferably, a pivotally mounted arm (35) extends from the wheeled carriage (3) and the electrical cable is threaded around an end of the pivotally mounted arm (35) whereby the cable (30) is guided around the exterior of the wheeled carriage (3).L'invention concerne un appareil mobile robotisé (1) pour traiter un espace fermé (53) comprenant un chariot à roues (3) sur lequel est monté un dispositif de traitement (2). Un dispositif de commande (14) configuré pour commander le fonctionnement des roues (12) du chariot (3) et pour faire fonctionner le dispositif de traitement (2) est prévu. L'invention concerne également une interface homme-machine (IHM) (5) qui est en communication avec le dispositif de commande (14) et qui est actionnable pour démarrer et arrêter une procédure de traitement. Le dispositif de traitement (2) est alimenté électriquement par l'intermédiaire d'une alimentation secteur à l'aide d'un câble électrique (30) et un système de gestion (31, 37) est prévu pour commander la tension du câble électrique (30) afin d'empêcher le chariot à roues (3) de s'emmêler dans le câble électrique (30) lorsqu'il se déplace de manière robotisée. De préférence, un bras monté pivotant (35) s'étend depuis le
