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一种便携式智能导盲装置及方法
- 专利权人:
- 西南科技大学
- 发明人:
- 方艳红,陈泳吉,罗盆琳
- 申请号：
- CN201910682750.4
- 公开号：
- CN110368273A
- 申请日:
- 2019.26.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种便携式智能导盲装置及方法,其特征在于,以轻巧便携的树莓派为装置的控制中心,在传统的导盲手杖中加入一竖排以固定间隔排列的超声波传感器,并通过舵机控制其旋转测距,检测出盲人前方0°~180°范围内的空间障碍物信息;树莓派模拟PWM波通过GPIO口的输出来控制舵机模块的转动,PWM脉冲宽度为0.278ms,舵机每次转动10°;如果有相邻两个超声波传感器测出的障碍物宽度大于警戒值5cm时,就可以判定为障碍物,并根据超声波传感距离和舵机旋转角度计算出障碍物形状与位置,通过手机APP发出语音播报;同时还有一键报警功能。装置组成简单且兼顾了便携性与智能性,可拓展应用于便携式智能导盲手杖。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
