一种语音控制避障轮椅
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 束立柱,杨兴
- 申请号:
- CN201120230776.4
- 公开号:
- CN202136503U
- 申请日:
- 2011.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种语音控制避障轮椅,包括车体、电机和控制装置,控制装置包括电连接的中央处理器、超声波测距装置、红外感应装置、麦克风、转向装置、刹车装置、存储器和语音识别电路;中央处理器包括电连接的微处理器CPU、数字滤波器、D/A转换电路和A/D转换电路;麦克风与数字滤波器连接,语音识别电路与微处理器CPU连接,模式切换按钮可以选择手动或语音控制,方便各类人士使用;当发现有障碍物时或低洼地段时,继电器控制刹车装置动作,停止轮椅的前进或后退,可以自动避障;滤波器可以有效的防止外界的噪声干扰和其他人的干扰,可靠性高;该轮椅可以实现并行控制,从而大大缩短了系统的反应时间,使得系统反应更加灵敏。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心