A method for generating a structure information using an image collected by a drone comprises the steps of: receiving an image collected by a drones by a server； detecting a region of interest of a human skin region in the image； Estimating the biometric information of the person using the color value of the person, and generating the structure information analyzing the health status of the person based on the biometric information. The biometric information includes at least one of a pulse wave, pulse, blood pressure, respiratory rate, oxygen saturation, and body temperature.드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법은 서버가 드론이 수집한 영상을 수신하는 단계, 상기 서버가 상기 영상에서 사람의 피부 영역에 대한 관심 영역을 검출하는 단계, 상기 서버가 상기 관심 영역에 대한 색상값을 이용하여 상기 사람의 생체 정보를 추정하는 단계 및 상기 서버가 상기 생체 정보를 기준으로 상기 사람에 대한 건강 상태를 분석한 구조 정보를 생성하는 단계를 포함한다. 상기 생체 정보는 맥파, 맥박, 혈압, 호흡수, 산소포화도 및 체온 중 적어도 하나를 포함한다.
