豆腐乳原胚自动定位切割排布的生产设备及其生产方法
- 专利权人:
- 浙江中控系统工程有限公司
- 发明人:
- 吴方星,李红波,王迎,闫现蕾,王昊
- 申请号：
- CN201610374123.0
- 公开号：
- CN105946012B
- 申请日:
- 2016.05.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 邱启旺
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于豆腐乳生产前道工序的豆腐乳原胚自动定位切割排布的生产设备及其生产方法，其主要包括：自动定位切割排布机、前端输送机构、后端输送机构以及生产附属设备，所述自动定位切割排布机由CCD视觉检测镜头、触摸屏/平板电脑、切割系统输送机构光电开关、边皮回收槽、切割机输送机构驱动电机、单轴伺服变位电机、万向滑轮组成。本发明将传统生产方法与现代机械化、工业自动化相结合，通过机械手协调操作，极大减轻我国传统豆腐乳生产工人的劳动强度，提高劳动生产率以减少操作人力成本、生产成本；本发明可以通过计算机自动化控制，适合企业的规模化生产。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
