一种仿真推拿手
- 专利权人:
- 上海市七宝中学
- 发明人:
- 裴明
- 申请号：
- CN201120185124.3
- 公开号：
- CN202146419U
- 申请日:
- 2011.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种仿真推拿手，包括仿真手掌、仿真腕关节和机械臂，通过带有三维全向压力传感器，能够检测仿真手掌推拿时XYZ三个方向上的压力值，从而控制和随时调整推拿强度，并且通过可带动仿真手掌实现旋转和升降动作的仿真腕关节，从而能够实现推拿中的转动手法，有效符合中医推拿相关手法的运动学要求，给患者提供最佳的推拿治疗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
