介入治疗辅助机械臂
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 谢小辉,那奇,孙强,马翠,杜如虚
- 申请号：
- CN201110194619.7
- 公开号：
- CN102335017A
- 申请日:
- 2011.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种介入治疗辅助机械臂，包括机架、位置调整机构、姿态调整机构、工作端和控制系统，所述位置调整机构安装在所述机架上，用于调整所述工作端的三维空间位置；所述姿态调整机构设置在所述位置调整机构的末端，所述工作端安装在所述姿态调整机构上，所述姿态调整机构用于调整所述工作端的空间角度；所述控制系统用于控制所述位置调整机构、姿态调整机构工作。上述介入治疗辅助机械臂，采用位置调整机构调整工作端的三维空间位置，姿态调整机构调整工作端的空间角度，使得工作端调整到进针路径位置上，以便实现指示进针路径或完成进针操作，该结构简单，成本较低且操作方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
