This bending mechanism comprises: a shaft part； a bendable part that has a proximal end connected to a distal end of the shaft part and can be bent in a direction orthogonal to an axial line of the shaft part； a tip portion having a proximal end connected to the bendable part； a manipulation rod or manipulation wire that is inserted through a groove or a hole provided along an axial direction of the shaft part and the bendable part, and has a distal end fixed to the bendable part； and a pressing part configured to be able to press the manipulation rod or the manipulation wire against a fixed portion of the shaft part. The bendable part is configured to be bendable by operating the manipulation rod or the manipulation wire in an extension direction of the manipulation rod or the manipulation wire. The pressing part presses the manipulation rod or the manipulation wire against the fixed portion of the shaft part, thereby generating a frictional force, and the manipulation rod or the manipulation wire is fixed to the pressing position by the frictional force in an axial direction.La présente invention concerne un mécanisme de flexion qui comprend : une partie arbre ； une partie flexible qui a une extrémité proximale reliée à une extrémité distale de la partie arbre et peut être fléchie dans une direction orthogonale à une ligne axiale de la partie arbre ； une partie pointe ayant une extrémité proximale reliée à la partie flexible ； une tige de manipulation ou un fil de manipulation qui est inséré à travers une rainure ou un trou prévu le long d'une direction axiale de la partie arbre et de la partie flexible, et a une extrémité distale fixée à la partie flexible ； et une partie de pression conçue pour pouvoir presser la tige de manipulation ou le fil de manipulation contre une partie fixe de la partie arbre La partie flexible est conçue pour être flexible par actionnement de la tige de manipulation ou du fil de manipulation dans une direction d'extension de la tige de
