PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a toroid to be easily removed in a self-propelled device.SOLUTION: The self-propelled device 11 comprises the toroid 40 and a support member 41. The toroid 40 has many rectangular openings 40a formed. The openings 40a are continuously formed via a boundary part 40b. On a rotation track of the toroid 40 to be in contact with a driving wheel or a driven roller, no opening 40a is formed. Length of the openings 40a at least in a circumferential direction is set shorter than each length of the driving wheel and the driven roller. By strongly pulling the boundary part 40b to tear it up or cutting each of the boundary parts 40b with scissors or the like, the toroid 40 can be ruptured. Also, by pulling the toroid 40 in an axis direction of the support member 41, the toroid 40 is easily removed from the support member 41.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】自己推進装置において、トロイドを容易に取り外す。【解決手段】自己推進装置11は、トロイド40と支持部材41とからなる。トロイド40には、矩形状をした開口40aが多数形成されている。開口40aは境界部40bを介して連続的に形成されている。駆動ホイールや従動ローラと接触されるトロイド40の回転軌道上には、開口40aが形成されていない。開口40aの少なくとも周方向の長さは、駆動ホイールや従動ローラの各長さよりも短く設定されている。境界部40bを強く引っ張って引きちぎるか、境界部40bをそれぞれハサミ等で切断することにより、トロイド40を破断することができ、トロイド40を支持部材41の軸方向へ引っ張ることにより、支持部材41からトロイド40を容易に取り外すことができる。【選択図】図2
