A tool holder 1 for use as a surgical assistant. Tool holder 1 comprises: first and second beams 11,12； a frame 18； at least one linkage member 13,14 coupled to the beams 11,12 and frame 18； a mounting 15 to hold a tool, the mounting 15 being coupled to the beams 11,12； and a drive mechanism 20 mounted with respect to the frame 18, where the at least one linkage member 13,14 and mounting 15 are coupled to the beams 11,12 in a parallelogram configuration. Drive-mechanism 20 is configured to orient the mounting 15 to a tilt angle with respect to the frame 18 by moving first beam 11 with respect to second beam 12 and to drive a pan movement of the tool about a pan axis and also to orient the pan axis relative to the frame 18 dependent upon the tilt angle. Tool holder 1 may further comprise: brakes 191,192,193,194 to inhibit movement of at least one linkage element 13,14 relative to frame 18； at least one motor 201a,201b driving the pan and tilt movements. Another tool-holder with a frame carrying mounting shaft and a stop mechanism limiting the range of frame motion relative to the mounting-shaft.La présente invention concerne un porte-outil destiné à être utilisé en tant qu'assistant chirurgical, le porte-outil comprenant : des premier et second éléments formant poutre； un cadre； au moins un élément de liaison accouplé au cadre et aux premier et second éléments formant poutre； une configuration de montage pour maintenir un outil, la configuration de montage étant accouplée aux premier et second éléments formant poutre； et un mécanisme d'entraînement monté par rapport au cadre, le ou les éléments de liaison et la configuration de montage étant accouplés aux premier et second éléments formant poutre dans une configuration de parallélogramme, le mécanisme d'entraînement étant conçu pour entraîner un mouvement d'inclinaison de la configuration de montage par rapport au cadre par déplacement du premier élément formant poutre par rapport au second élément formant poutre pou
