Vorrichtung zur Umwandlung von Umgebungs-Strukturen (1) in Stellwerte eines oder mehrerer Stellglieder (9) eines oder mehrerer Aktuatoren (2), dadurch gekennzeichnet, dass sie eine oder mehrere Einrichtungen (3) zum Senden von Signalen (4) und eine oder mehrere Einrichtungen (5) zum Empfangen von an Gegenständen (7) oder Umgebungs-Strukturen (1) reflektierten, passiv rückgestrahlten Signalen (6) und eine oder mehrere Datenverarbeitungseinrichtungen (8) zur Umwandlung der von der Einrichtung (5) empfangenen Daten der Reflexions-Signale (6) in Stellwerte eines oder mehrerer Stellglieder (9) von Aktuatoren (2) und einen oder mehrere Aktuatoren (2) mit jeweils einem oder mehreren Stellgliedern (9) umfasst, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (8) derart ausgestaltet ist, dass die von ihr berechneten Abfolge und/oder die Größen der Stellwerte der Stellglieder (9) des oder der Aktuatoren (2) die gegenständliche Umwelt (1, 7) des Benutzers (10) in Abhängigkeit von den an der Umwelt (1, 7) reflektierten Signalen (6) – und damit in Abhängigkeit von der zuvor bestimmten Entfernung zwischen dem Benutzer (10) und dem oder den reflektierenden Gegenständen (1, 7) – auf der Haut des Benutzers (10) kontinuierlich oder zeitlich getaktet und gepulst abbilden.A device for the conversion of ambience-structures (1) in the setting values of one or more actuators (9) of one or more actuators (2), characterized in that it comprises one or more devices (3) for the transmission of signals (4) and one or more devices (5) for receiving on objects (7) or ambience-structures (1), passively reflected radar signals (6) and one or more data processing devices (8) for converting the device (5) received data of the reflexions-signals (6) in the setting values of one or more actuators (9) of actuators (2) and one or more actuators (2), each with one or more actuators (9), wherein the data processing device (8) is configured in such a way that, from which it is calculated sequence and / or the quant
