A medical device may Include a plurality of links reciprocally movable between a loose configuration having a first rigidity and a compact configuration having a second rigidity greater than the first rigidity, wherein application of a force to a distalmost link of the plurality of links when the plurality of links are in the loose configuration causes the plurality of links to change orientation relative to one another, and application of the force to the distalmost link when the pturality of links are in the compact configuration does not cause the plurality of links to change orientation relative to one another.L'invention concerne un dispositif médical pouvant comprendre une pluralité de liaisons mobiles en va-et-vient entre une configuration lâche ayant une première rigidité et une configuration compacte ayant une seconde rigidité supérieure à la première rigidité, l'application d'une force à une liaison la plus éloignée de la pluralité de liaisons lorsque la pluralité de liaisons se trouve dans la configuration lâche amène la pluralité de liaisons à changer d'orientation l'une par rapport à l'autre, et l'application de la force à la liaison la plus éloignée lorsque la pluralité des liaisons se trouve dans la configuration compacte n'amène pas la pluralité de liaisons à changer d'orientation l'une par rapport à l'autre.
