Die Erfindung betrifft ein Mobilitätsassistenzvorrichtung (1), aufweisend ein Fahrwerk (2) mit mehreren Rädern (5), die zum fahrbaren Fortbewegender Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) ausgebildet sind, wenigstens einen Motor, der zum Antreiben wenigstens eines der Räder (5) ausgebildet ist, wenigstens einen Handgriff (23), der dazu vorgesehen ist, dass sich eine Person (24) an der Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) festhalten und/oder abstützen kann, wenigstens ein am Handgriff (23) angeordnetes manuelles Eingabemittel (8.1, 8.2, 8.3), sowie eine Steuervorrichtung (6), die ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Betätigung des wenigstens einen manuellen Eingabemittels (8.1, 8.2, 8.3) den wenigstens einen Motor anzusteuern, um Bewegungen der Mobilitätsassistenzvorrichtung (1) zu steuern.The invention relates to a mobility assistance device (1), comprising a chassis (2) having multiple wheels (5), which are designed for travelling movement of the mobility assistance device (1), at least one motor that is designed for driving at least one of the wheels (5), at least one handle (23) which is provided so that a person (24) can hold onto and/or support themselves on the mobility assistance device (1), at least one manual input means (8.1, 8.2, 8.3) arranged on the handle (23), and a control device (6) which is designed to actuate the at least one motor according to the actuation of the at least one manual input means (8.1, 8.2, 8.3), in order to control movements of the mobility assistance device (1).Linvention concerne un dispositif dassistance à la mobilité (1) présentant un mécanisme de roulement (2) pourvu de plusieurs roues (5) conçues pour permettre au dispositif dassistance à la mobilité (1) de se déplacer en roulant, au moins un moteur conçu pour entraîner au moins une des roues (5), au moins une poignée (23) permettant à une personne (24) de se tenir et/ou de sappuyer au dispositif dassistance à la mobilité (1), au moins un moyen dentrée manuelle (8.1, 8.2, 8.3) dis
