Field of this invention further in details, regards the system and method in order to restore the medical picture which has an influence on the uneven revolution distortion in regard to the medical image pickup system. In one execution form, the image pickup system includes, the image pickup device which is connected to the distal (2036) section of the image pickup catheter and the image pickup catheter which possess the proximal section and the distal (2036) section and, the aforementioned image pickup device is formed, in order to turn at fixed angular velocity, includes the processor which is connected to the image pickup device electrically, the aforementioned processor, the image pickup device turning, when forming the medical picture, forms plural vectors, when the image pickup device turns, presumes the instantaneous angular velocity of the image pickup device, the instantaneous angular velocity which is presumed differs from fixed angular velocityWhen in order rimatsupu to do plural vectors, it is constituted.< Selective figure > Figure 2本発明の分野は、医用撮像システムに関し、より具体的には、不均一な回転歪みに影響された医用画像を修復するためのシステム及び方法に関する。一実施形態において、撮像システムは、近位セクション及び遠位セクションを有する撮像カテーテルと、撮像カテーテルの遠位セクションに結合された撮像装置と、を含み、前述の撮像装置は、一定の角速度で回転するように構成されており、撮像装置に電気的に結合されたプロセッサを含み、前述のプロセッサは、撮像装置が回転して医用画像を形成するときに複数のベクトルを生成し、撮像装置が回転するときの撮像装置の瞬間角速度を推測し、推測された瞬間角速度が一定の角速度と異なる場合には複数のベクトルをリマップするように構成される。【選択図】 図2
