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農産物の不用部除去装置
- 专利权人:
- シンセメック株式会社;地方独立行政法人北海道立総合研究機構
- 发明人:
- 栗林 宏光,松本 英二,中西 洋介,井川 久,飯田 憲一
- 申请号：
- JP20170058731
- 公开号：
- JP2018161059(A)
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】農産物の不用部の除去処理において、大きさ又は形状が異なる複数個の農産物を同時に処理しやすい。【解決手段】２個の隣り合うローラー２１からなるローラー対２１Ｐによって３個の窪みＳが形成される。各窪みＳに各ジャガイモＰが載置される。カメラ４５の撮像結果に基づいて芋群Ｐ１及びＰ２のそれぞれにおけるジャガイモＰの芽の部分の３次元位置が検出される。この検出結果に基づき、ロボットアーム５０がドリルユニットをジャガイモＰの芽の部分に接触させることで芽を取り除く。最初の芽取り処理の後、ローラー２１を回転させることで芋群Ｐ１及びＰ２のそれぞれのジャガイモＰを回転させる。その後、再びドリルユニットによってジャガイモＰの芽を取り除く。【選択図】図２
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
