Provided herein are systems, modules and methods of using the same for in-situ real time imaging guidance of a robot during a surgical procedure. The systems comprise a plurality of modules that intraoperatively link an imaging modality, particularly a magnetic resonance imaging modality, a medical robot and an operator thereof via a plurality of interfaces. The modules are configured to operate in at least one computer having a memory, a processor and a network connection to enable instructions to generally control the imaging modality, track the robot, track a tissue of interest in an area of procedure, process data acquire from imaging modality and the robot and visualize the area and robot. Also provided are non-transitory computer-readable data storage medium storing computer-executable instructions comprising the modules and a computer program produce tangibly embodied in the storage medium.Cette invention concerne des systèmes, des modules et leurs procédés dutilisation pour le guidage sous imagerie en temps réel dun robot in situ pendant une intervention chirurgicale. Les systèmes comprennent une pluralité de modules qui relient intrafonctionnellement une modalité dimagerie, en particulier une modalité dimagerie par résonance magnétique, un robot médical et son opérateur par lintermédiaire dune pluralité dinterfaces. Les modules sont conçus pour fonctionner dans au moins un ordinateur doté dune mémoire, dun processeur et dune connexion réseau pour permettre aux instructions de commander de manière générale la modalité dimagerie, de suivre le robot, de suivre un tissu dintérêt dans une zone dintervention, de traiter les données acquises par la modalité dimagerie et le robot et de visualiser ladite zone dintervention et le robot. Un support de stockage de données lisibles par un ordinateur de type permanent pour le stockage des instructions exécutables par lordinateur comprenant les modules et un programme dordinateur pour la mise en œuvre tangible du support
