Registrierverfahren für Datensätze unter Zuhilfenahme von Lage und Orientierung der Erfassungseinrichtung und mit dem Registrierverfahren korrespondierende Gegenstände
Registrierverfahren für einen mindestens zweidimensionalen Bilddatensatz (21) eines Untersuchungsobjekts (3) relativ zu einem Volumendatensatz (20) des Untersuchungsobjekts (3),– wobei mittels einer bildgebenden Modalität (1) in einem ersten Erfassungsbereich (15) erste Rohdaten des Untersuchungsobjekts (3) erfasst werden und anhand der erfassten ersten Rohdaten der Volumendatensatz (20) ermittelt wird,– wobei mittels der bildgebenden Modalität (1) zu den ersten Rohdaten gleichartige zweite Rohdaten erfasst werden, während eine Erfassungseinrichtung (2) zum Erfassen von dem Bilddatensatz (21) zu Grunde liegenden Bilddaten in einem zweiten Erfassungsbereich (15) der bildgebenden Modalität (1) positioniert ist,– wobei anhand der zweiten Rohdaten zumindest teilweise eine auf den Volumendatensatz (20) bezogene Lage und/oder eine auf den Volumendatensatz (20) bezogene Orientierung der Erfassungseinrichtung (2) ermittelt werden,– wobei der zweite Erfassungsbereich (15) in einer vorbekannten räumlichen Beziehung zum ersten Erfassungsbereich (15) steht,– wobei mittels der Erfassungseinrichtung (2) die dem Bilddatensatz (21) zu Grunde liegenden Bilddaten erfasst werden und anhand der erfassten Bilddaten der Bilddatensatz (21) ermittelt wird,– wobei eine Anzahl von Parametern bestimmt wird, die in ihrer Gesamtheit eine vollständige Registrierung des Bilddatensatzes (21) relativ zum Volumendatensatz (20) definieren,– wobei anhand der Lage und/oder der Orientierung der Erfassungseinrichtung (2) vorab ein Teil der Parameter und/oder Beziehungen zwischen den Parametern bestimmt werden,– wobei die Parameter bzw. der verbleibende Teil der Parameter durch Variieren der verbleibenden Parameter bzw. durch entsprechend den Beziehungen zwischen den Parametern koordiniertes Variieren der Parameter und Ermitteln eines Übereinstimmungsmaßes bestimmt werden.Registration method for an at least two-dimensional image data set (21) of an examination subject (3) relative to a volume data set (20
