您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
基于Kinect景深相机的水果自动采摘系统及方法
- 专利权人:
- 广东技术师范学院
- 发明人:
- 梁鹏,郝刚,郑振兴
- 申请号：
- CN201611024688.2
- 公开号：
- CN108064560A
- 申请日:
- 2016.11.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于Kinect景深相机的水果自动采摘系统，该系统包括：数据采集模块10、图像处理模块20和电机驱动模块30；其中，所述数据采集模块10使用Kinect景深相机，对水果进行图像信息的采集，并传输至图像处理模块20；所述图像处理模块20得到水果的图像信息后，对图像进行灰度化、成熟度判断、障碍物分割、水果区域定位等操作，并计算出机械手采摘所需角度及位置并传输至电机驱动模块30；所述电机驱动模块30根据角度和位置驱动机械手进行水果采摘。本发明方案利用颜色模型对成熟水果与背景的颜色架构进行分析，采用灰度阈值分割法进行分割，实现水果识别与避障，有效解决了成熟果实的识别以及采摘过程中的避障问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
