一种光电刺激相结合的鲤鱼水生动物机器人行为控制方法
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 彭勇,韩晓晓,刘洋,苏佩华,王婷婷,王丽娇,张凡,周向前,苏洋洋
- 申请号：
- CN201710905248.6
- 公开号：
- CN107802370A
- 申请日:
- 2017.09.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李合印
- 摘要：
- 本发明公开了一种光电刺激相结合的鲤鱼水生动物机器人行为控制方法，将鲤鱼进行药浴麻醉；利用CT及磁共振进行定位与导航，将自制的电刺激搭载装置固定在鲤鱼头部；将自制的光刺激搭载装置固定在鲤鱼头部；通过控制台向电刺激搭载装置与光刺激搭载装置发送电信号；在暗光环境下，光刺激与电刺激交替进行或联合进行来控制鲤鱼机器人的水下运动。本发明解决单一模式刺激动物容易导致疲劳性和适应性，而且长时间电刺激对脑组织造成损伤的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
