FIELD: medicine.SUBSTANCE: group of inventions relates to medical equipment. Exerciser with biological feedback consists of a control module made in the form of a hollow plastic housing, fixed on a patient's forearm, an arm bending/extension module, wherein it is equipped with a step motor for hand bending/extension, a control module with a control microcontroller located in the module, a step motor controller for bending/extension of the hand and a controller for controlling the servo drive. On external side of forearm of patient's hand, patient is fixed simulator control module, patient's fingers are inserted into fingers of glove and fingers of glove are fixed on substrate of fixation of fingers of glove, palm of patient is fixed on support-retainer of hand, on healthy patient's hand on middle and index fingers sensors are fixed to measure skin-galvanic reaction of patient.EFFECT: group can be used for rehabilitation of motor activity and amplitude of movements of joints of hands and fingers.2 cl, 12 dwgГруппа изобретений относится к медицинской технике и может быть использована для реабилитации двигательной активности и амплитуды движений суставов кистей и пальцев рук. Тренажер с биологической обратной связью состоит из модуля управления, выполненного в виде полого пластикового корпуса, фиксируемого на предплечье пациента, модуля двигателя сгибания/разгибания кисти руки, при этом он оснащен шаговым двигателем для сгибания/разгибания кисти руки, модулем управления с расположенным в модуле управляющим микроконтроллером, контроллером шагового двигателя для сгибания/разгибания кисти и контроллером для управления сервоприводом. На внешней стороне предплечья больной руки пациента фиксируют модуль управления тренажера, пальцы пациента вставляют в пальцы перчатки и фиксируют пальцы перчатки на подложке фиксации пальцев перчатки, ладонь пациента фиксируют на суппорт-фиксаторе кисти руки, на здоровой руке пациента на среднем и указательном пальцах фиксируют датчики для и
