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一种无动力源膝关节机构
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 王俊,张星光,肖丹萍,董凯,顾捷
- 申请号：
- CN202010532163.X
- 公开号：
- CN111419652B
- 申请日:
- 2020.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种无动力源膝关节机构，包括大腿支撑组件、连接基座、小腿支撑组件和锁止机构，大腿支撑组件固定在外骨骼机器人大腿处并在髋部安装有第一角度传感器，通过髋部提供动力，连接基座安装有第二角度传感器，锁止机构包括电机、蜗轮蜗杆装置、锁止件以及解锁件和第一限位件，解锁件和第一限位件将锁止件牢牢固定，使大腿支撑组件、连接基座和小腿支撑组件保持在人体工程学角度，支撑人体重量，电机通过蜗轮蜗杆装置带动解锁件旋转，实现解锁，患者可以完成屈膝摆动，直至患者抬起的腿落地前再次形成上述角度后，第二角度传感器控制解锁件对锁止块锁止，该膝关节机构整体结构简单、轻便，体积小，能耗低，续航能力强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
