一种康复机器人腕关节
- 专利权人:
- 武汉沃森拓客科技有限公司
- 发明人:
- 涂细凯,何际平,李建
- 申请号：
- CN201820233593.X
- 公开号：
- CN207970422U
- 申请日:
- 2018.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种结构简单、成本低、操作简便的康复机器人腕关节,包括连接基板、第一连杆组件、第二连杆组件和把手,第一连杆组件设置于连接基板的上端,第二连杆组件设置于连接基板的下端,把手的两端分别与第一连杆组件和第二连杆组件滑动连接,连接基板的后侧安装有电机和减速机,电机与减速机的输入端连接,减速机的输出端与输出曲柄的一端固定连接,输出曲柄的另一端依次固定连接有第一转接组件、第二转接组件和驱柄杆,第一转接组件与第二转接组件之间设有拉压力传感器,驱柄杆上远离第二转接组件的一端与第二连杆组件连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
