CRIPPS, Gary,POWELL, Richard,GREENWOOD, Jeremy,CORNE, Hester,MORRISON, Alexander,FAIRGRIEVE, Andrew,KING, Paul
申请号：
EPEP2018/059584
公开号：
WO2018/192861A1
申请日:
2018.04.13
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present disclosure relates to a releasable footplate assembly (6-1) for a gait training unit (5-1, 5-2). The releasable footplate assembly (6-1) includes a movable footplate (7-1) having fastening means (15) for fastening a users foot (3-1, 3-2) to the movable footplate (7-1). A footplate carrier (12) having retaining means (10-1) is provided to generate a retaining force to retain the movable footplate (7-1). The retaining means (10-1) is controllable to adjust the retaining force. The retaining force may, for example, be controlled in dependence on a position and/or orientation of the releasable footplate assembly (6-1). In an alternative arrangement, the processor (41) may be configured to control the retaining means (10-1) to release the movable footplate (7-1) if an applied force is greater than a release force threshold (FT1). The processor (41) may be configured to adjust the release force threshold (FT1). The present disclosure also relates to a control unit (40) for controlling a releasable footplate assembly (6-1) and a gait training apparatus (1) comprising at least one releasable footplate assembly (6-1).La présente invention concerne un ensemble repose-pied libérable (6-1) pour une unité dentraînement à la marche (5-1, 5-2). Lensemble repose-pied amovible (6-1) comprend un repose-pied mobile (7-1) ayant un moyen de fixation (15) pour fixer le pied dun utilisateur (3-1, 3-2) au repose-pied mobile (7-1). Un support (12) de repose-pied ayant un moyen de retenue (10-1) est prévu pour produire une force de retenue pour retenir le repose-pied mobile (7-1). Le moyen de retenue (10-1) peut être commandé pour ajuster la force de retenue. La force de retenue peut, par exemple, être commandée en fonction dune position et/ou dune orientation de lensemble repose-pied libérable (6-1). Selon un autre agencement, le processeur (41) peut être conçu pour commander le moyen de retenue (10-1) pour libérer le repose-pied mobile (7-1) si une force appliquée est supérieur
