A method of tracking the motion of a moving object having a plurality of linked segments is provided. The method uses a limited set of sensing units that are coupled to one or more of the segments to receive one or more sensor signals from the sensing units. Based on the sensor signals, the method estimates a 3D orientation and predicts a 3D position of the segments at a tracking module. The method further communicates the 3D orientation and the 3D position of the segments to a database module, and associates a pose of the object to the 3D orientation and the 3D position of the segments.La présente invention concerne un procédé de suivi du mouvement d'un objet mobile comportant une pluralité de segments reliés. Le procédé utilise un ensemble limité d'unités de détection qui sont couplées à au moins un segment afin de recevoir un ou plusieurs signaux de capteur provenant des unités de détection. Sur la base des signaux de capteur et par l'intermédiaire d'un module de suivi, le procédé évalue l'orientation 3D et prédit la position 3D des segments. Le procédé communique en outre l'orientation 3D et la position 3D des segments à un module de base de données, et il associe une pose de l'objet à l'orientation 3D et à la position 3D des segments.
