Disclosed in one embodiment of the present invention is a therapeutic device control method for controlling a therapeutic device which emits radiation at a patient, comprising the steps of: acquiring, at regular time intervals, an input image signal, which includes information on a patients posture and surrounding background and is composed of a plurality of pixels digitally converting the input image signal so as to generate input image data including information on the contrast intensity of each of the plurality of pixels analyzing whether the change in the input image data exceeds a preset change threshold value so as to generate reference image data generating motion data, including a true pixel having motion and a false pixel not having motion, according to whether the difference between the most recently generated input image data and the reference image data exceeds a preset motion threshold value and controlling radiation emittance of the therapeutic device according to whether the proportion of the true pixels in the plurality of pixels exceeds a preset control threshold value on the basis of the motion data.La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un procédé de commande de dispositif thérapeutique destiné à commander un dispositif thérapeutique qui émet un rayonnement au niveau dun patient, comprenant les étapes consistant : à acquérir, à des intervalles de temps réguliers, un signal dimage dentrée, qui comprend des informations concernant la posture dun patient et le contexte environnant et qui est composé dune pluralité de pixels à convertir numériquement le signal dimage dentrée de façon à générer des données dimage dentrée comprenant des informations sur lintensité de contraste de chacun de la pluralité de pixels à analyser si le changement dans les données dimage dentrée dépasse une valeur seuil de changement prédéfinie de façon à générer des données dimage de référence à générer des données de mouvement, comprenant un vrai pix
